Ограничение движений робота «Фёдора» позволит избежать случайных повреждений оборудования МКС

05.08.2019 11:31

Ограничение движений робота «Фёдора» позволит избежать случайных повреждений оборудования МКС

По сообщениям сетевых источников, робот «Фёдор», который в скором времени отправится на Международную космическую станцию, будет ограничен в движениях. Инженеры «Роскосмоса» снизят резкость движений роботизированного механизма для того, чтобы он случайно не повредил оборудование, размещённое внутри станции. Об этом в интервью РИА Новости рассказал исполнительный директор по перспективным программам и науке государственной корпорации «Роскосмос» Александр Блошенко.

Ещё в интервью было сказано о том, что во время нахождения на борту МКС антропоморфного робота Skybot F-850 для обеспечения безопасности будут применяться разные алгоритмы защиты на уровне системы управления. Помимо прочего, инженеры интегрировали систему ограничения управляющего воздействия со стороны оператора, которая препятствует возникновению рывков, ускорений, увеличению угловой скорости и др. Кроме того, задействованы специальные программные «наблюдатели», которые сверяют поступающие данные с математической моделью робота.

Ранее сообщалось о том, что до полёта в космическое пространство робот «Фёдор» сменил имя на Skybot F-850, а также научился разговаривать голосом, что позволит общаться с космонавтами. Кроме того, представители американского аэрокосмического агентства NASA сообщили о том, что у них нет сомнений в безопасности российского робота.

В настоящее время «Фёдора» уже доставили на Байконур, где он пройдёт последний подготовительный этап перед предстоящим полётом. Робот полетит на МКС 22 августа, где проведёт несколько дней, а уже 7 сентября он будет возвращён на поверхность Земли. Доставка робота будет осуществляться кораблём «Союз МС-14», а управление «Фёдором» возьмёт на себя российский космонавт Александр Скворцов. Какие именно задачи стоят перед «Фёдором», неизвестно.

Источник